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          一般助力機械手的工作原理是?

          發布者: 時間:2020-03-05 瀏覽次數:

          助力機械手主要由手部、助力機械手運動機構和控制系統三大部分組成。助力機械手手部是用來抓持工件(或工具)的部件,助力機械手根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、助力機械手材料和作業要求而有多種結構形式,如夾持型、助力機械手托持型和吸附型等。運動機構,使手部完成各種轉動(擺動)、移動或復合運動來實現規定的動作,改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式,助力機械手稱為機械手的自由度 。助力機械手為了抓取空間中任意位置和方位的物體,需有6個自由度。自由度是機械手設計的關 助力機械手鍵參數越多、助力機械手自由度越多,機械手的靈活性越大,通用性越廣,其結構也越復雜。除了以上所述,安徽泰杰森機械有限公司專注于:助力機械手、助力臂、硬臂式機械手、軟索機械手、搬運機械手、伺服平衡器、智能平衡器、氣動平衡吊、平衡吊、電動葫蘆、鋁制軌道、吸盤吊機等領域。如有需求,請持續關注。

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